СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ трех векторов

СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ трех векторов a, b, c, результат скалярного умножения первого из этих векторов на векторное произведение второго вектора на третий; обозначается abc или (a, b, c). Смешанное произведение численно равно объему параллелепипеда, построенного на сомножителях a, b, c, взятому со знаком плюс, если тройка a, b, c ориентирована так же, как тройка координатных векторов i, j, k, и со знаком минус в противном случае.